柱塞泵主要由動力端和液力端兩大部分組成，并附有皮帶輪、止回閥、安全閥、穩(wěn)壓器、潤滑 系統(tǒng)等組成。

(1)曲軸

曲軸為此泵中關鍵部件之一。采用曲拐軸整體型式，它將完成由旋轉運動變?yōu)橥鶑椭本€運動的關鍵一步，為了使其平衡，各曲軸柄銷與中心成120°。

(2)連桿

連桿將柱塞上的推力傳遞給曲軸，又將曲軸的旋轉運動轉換為柱塞的往復運動，其桿截面采取工字形，大頭為剖分式，軸瓦采用對分薄壁瓦形式，小頭瓦采用軸套式，并以其定位。

(3)十字頭

十字頭連接搖擺運動的連桿和往復運動的柱塞，它具有導向作用，它與連桿為閉式連接，與柱塞卡箍相連。

(4)浮動套

浮動套固定在機座上，它一方面起隔絕油箱與污油池的作用，另一方面對十字頭導桿起一個浮動支承點的作用，能提高運動密封部件的使用壽命。

(5)機座

機座是安裝動力端和連接液力端部分的受力構件，機座后部兩側有軸承孔，前部設有與液力端連接的定位銷孔保證滑道中心與泵頭中心的對中性，在機座的前部一側設有放液孔，用來排放滲漏的液體。

徑向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺點。國際上70、80年代發(fā)展的軸配流徑向柱塞泵克服了閥配流徑向柱塞泵的不足。由于徑向泵結構上的特點，固定了軸配流徑向柱塞泵比軸向柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制精度高。變量行程短泵的變量是在變量柱塞和限位柱塞作用下，改變定子的偏心距實現的，而定于的最大偏心距為 5—9mm（根據排量大小不同），變量行程很短。且變量機構設計為高壓操縱，由控制閥進行控制。故該泵的響應速度快。徑向結構設計克服了如軸向柱塞泵滑靴偏磨的問題。使其抗沖擊能力大幅度提高。